一种协同短波与卫星系统的超视距目标无源定位方法

摘要

本发明公开了一种协同短波与卫星系统的超视距目标无源定位方法，该方法利用辅助变量，建立关于多个卫星上行链路时差参数的伪线性观测方程；基于各短波观测站的当地水平坐标系，建立各短波观测站到达方位角关于目标在各个站的地平坐标参数的数学关系，再利用目标在各站地平坐标系的坐标参数与地心地固坐标参数的转换，建立基于多个短波观测站方位参数的伪线性观测方程；联合多个卫星上行链路时差参数与多个短波观测站方位参数的伪线性观测方程，并结合地球椭圆约束，建立二次型约束条件下的总体最小二乘优化模型；设计增广的拉格朗日乘子算法实现对地面超视距目标的精确定位。本发明能够有效地将两种定位体制协同利用，显著提高对目标的定位精度。