一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置

摘要

本发明公开了一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，包括：若干用于发出激光光束的激光器、用于适应激光器发出的激光光束并进行偏转的声光偏转器阵列、若干光学处理单元、激光接收模块和APD接收阵列。通过上述方式，本发明提供的通过程序控制的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，消光比高的特性，有利于提高发射光束质量，驱动功率低，温度稳定性优良，热噪声主要集中在激光器端；由声波来控制激光光束偏转，扫描频率较低，采用阵列式同步扫描，能有效提高扫描速率，采用阵列式组合式扫描，能有效提高扫描市场角，采用1550nm的激光光束和适用于1550nm光束的声光偏转器，对人的安全性较高。