一种定向天线的认知邻居发现方法

摘要

本发明公开了一种定向天线的认知邻居发现方法。该方法为：首先节点每时隙根据当前各方向扇区的收发概率，采用轮盘赌算法选择收发以及方向扇区，直至本节点的下一次邻居发现事件发生；然后节点根据记录的邻居发现事件的时间间隔序列更新邻居数目似然函数，得出各扇区内邻居数目的估计值；最后根据邻居发现结束条件判断是否继续进行邻居发现：若满足结束条件则邻居发现结束；若不满足结束条件，则继续判断是否满足概率调整条件：若满足概率调整条件则节点根据最优概率表调整各方向扇区的接收概率并返回第一步；若不满足概率调整条件则直接返回第一步；如此循环，直到满足结束条件。本发明减少了邻居发现的时延，对不同的邻居位置分布具有鲁棒性。