一种基于形状记忆的多重刺激自传感软体驱动器及其制备方法和应用

摘要

本发明属于柔性驱动与传感技术领域，公开了一种基于形状记忆的多重刺激自传感软体驱动器及其制备方法和应用。该自传感软体驱动器是将形状记忆聚合物溶于有机溶剂中，取上述溶液进行静电纺丝；将所得产品干燥，得到的形状记忆聚合物的无纺布；取纳米导电材料分散于分散剂中超声得分散液，然后将形状记忆聚合物的无纺布浸泡在分散液中超声；或者将纳米导电材料抽滤在形状记忆聚合物的无纺布，随后用去离子水进行清洗，烘干制得。本发明的自传感软体驱动器在响应外界刺激的同时具备自传感功能，通过电信号变化实时记录形变驱动回复过程，实现基于电信号的形变驱动的可视化。本发明应用在柔性电子传感、可穿戴电子设备或软体机器人领域中。