非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法

摘要

本发明公开非线性柔化与变结构滑模控制永磁同步电机转速稳定的方法。该方法测量电机转速与期望转速进行比较得到的转速误差，引入转速误差积分构成变结构滑模面信息，并与非线性柔化函数组合生成定子电流期望值；测量三相电流中的两相电流，坐标变换得到两相旋转坐标系下的定子电流，并与定子电流期望值比较获得电子电流误差信号，生成定子电流误差积分信号形成变结构滑模面信息，再叠加非线性柔化函数，构成两轴电流的跟踪控制器；最终通过电流跟踪实现电机的转速稳定控制。本发明的优点在于具有很强的抗干扰能力，能够消除负载与模型参数变化对控制性能的不良影响，同时柔化函数的引入消除了颤震影响，而且变结构滑模方法具有很好的快速性。