基于高精度导航电子地图的路口模式识别方法及识别系统

摘要

本发明公开了一种基于高精度导航电子地图的路口模式识别方法及识别系统，其中识别方法包括：S1、在高精度地图上对规划的车辆由起点至终点的规划路径进行搜索，生成包含所述规划路径的局部地图；S2、在所述局部地图中按照车辆的行驶方向搜索所有与所述规划路径具有关联性的路口；S3、利用预设的决策树架构计算得到每个所述路口的关联种类；S4、根据所述路口的关联种类由预先制定的动作表格内获得针对所述路口的关联种类的排查标准数据；S5、利用所述排查标准数据计算得到所述车辆经过相应所述路口的动作，并利用所述动作辅助所述车辆的自动驾驶。其实现了快速，扩展性强的路口模式识别。