一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法

摘要

一种具有能源补给系统的UUV及能源补给方法,涉及海洋能源领域,为了解决水面母船在水下拖曳搭载UUV的过程中螺旋桨持续受到阻力作用，增加了螺旋桨损坏的几率的问题。UUV艉部设置有主推进电机和螺旋桨；主推进电机的动力输出轴与螺旋桨的主轴同轴连接；主推进电机的动力输出轴与螺旋桨的主轴之间设有离合机构；处于搭载状态时，离合机构处于脱离状态，动力输出轴与主轴分离，通过螺旋桨带动发电机旋转工作，发电机通过充电控制电路为UUV内置电池充电；执行任务时，离合机构处于啮合状态，动力输出轴与主轴啮合，主推进电机驱动螺旋桨转动。本发明不仅减少了螺旋桨叶片在搭载过程中受到的水体冲击阻力，还能为自身补充所需电能。