不一致检测系统、混合现实系统、程序和不一致检测方法

摘要

提供能够检测混合现实系统中的几何不一致的系统。本发明是混合现实系统中的不一致检测系统，混合现实系统包括具有透射式显示单元和用于拍摄真实空间的拍摄单元的便携式显示装置，并且在预定真实空间内将虚拟物体绘制在显示单元上使得用户从视觉上识别虚拟物体，其中混合现实系统包括用于存储三维空间数据的部分、用于确定用户环境的部分和用于基于用户环境来将虚拟物体绘制在显示单元上的部分，并且不一致检测系统根据通过将虚拟物体以叠加方式显示在肉眼视野图像上所获得的合成图像来生成第一点云数据，通过使用所确定的用户环境中的三维空间的点云数据和虚拟物体的点云数据来生成第二点云数据，并且基于第一点云数据和第二点云数据之间的比较结果来检测不一致。