联合收割机、田地农业经营地图生成方法、田地农业经营地图生成程序及记录有田地农业经营地图生成程序的记录介质

摘要

本发明期望能够将倒伏谷秆的检测利用于未来的农业经营计划的信息管理技术。联合收割机具备：算出机体的地图坐标即机体位置的机体位置计算部(66)；在收获作业时拍摄田地的拍摄部(70)；被输入由拍摄部(70)获得的拍摄图像的图像数据，推定拍摄图像中的倒伏谷秆区域，并输出用于表示推定的倒伏谷秆区域的识别输出数据的图像识别模块(5)；输出评价依次收获的农作物而得到的每单位行驶的农作物评价值的评价模块(4A)；根据机体位置和识别输出数据生成表示倒伏谷秆区域的地图上的位置的倒伏谷秆位置信息的倒伏谷秆位置信息生成部(51)；以及根据收获农作物的时间点的机体位置和农作物评价值而生成收获信息的收获信息生成部(4B)。