一种自动驾驶汽车换道规则的生成方法

摘要

本发明提供一种自动驾驶汽车换道规则的生成方法，包括：步骤S1，获取选定道路区域的交通数据；步骤S2，根据换道行为影响因素从所述交通数据中筛选得到样本数据；步骤S3，根据所述样本数据计算各换道行为影响因素的灰熵关联度，获得换道行为的条件属性；步骤S4，基于所述换道行为的条件属性的信息增益和增益率，构建换道行为决策树，并根据所述换道行为决策树生成换道规则。本发明有效利用机器学习——决策树——学习模仿人类驾驶行为，避免了神经网络算法学习的驾驶行为的不可解释性，同时还避免了人为设定规则造成换道行为的过约束现象和欠约束现象。