使用灵活的扫描参数的LIDAR系统

摘要

本发明涉及一种LIDAR系统(100)，其包括具有至少一个激光源(111)的激光扫描器(101)。激光扫描器(101)被设计成，将激光脉冲(191)发射到多个角度区域中。控制器被设计成致动至少一个激光源(111)，以便将至少一个第一激光脉冲(191)发射到特定的角度区域中，并且基于至少一个第一激光脉冲(191)的反射(192)来实施LIDAR测量。控制器(102)还被设计成基于LIDAR测量改变激光扫描器(101)的至少一个扫描参数，并随后选择性地致动至少一个激光源(111)，从而将至少一个第二激光脉冲(191)发射到特定的角度区域中。