一种具有报文打包技术的模块集成系统

摘要

本发明公开了一种具有报文打包技术的模块集成系统，其藉由过程数据对象(PDO)报文发送模块针对快捷外设互联标准接口模块所连接的计算机处理器所产生的服务状态进行报文，并透过以太网媒体访问控制模块传送至伺服驱动器、输入输出装置或上述之组合者。借此，将报文处理与控制命令的运算处里分开，而分为嵌入式软核处理器模块与过程数据对象报文发送模块，以提升集成系统的处理效率。