用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统

摘要

本发明提供一种用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统，该方法包括：获取测试区域的范围，并随机生成测试区域内包含的交叉路口数量；对测试区域进行网格切分，并记录网格为互相连接；随机标记一个网格为无效，并随机设定上下网格建立连接或者左右网格建立连接；将交叉路口中心位置分配到所有有效网格中的随机位置，并根据车道数量计算道路宽度以及根据道路宽度和驶入距离计算出路口各方向的驶入道路面数据；连接相邻的驶入道路面，构成完整的交叉路口面；并依次计算出道路上的各条车道线数据。本发明实施例提供的通过虚拟的道路网随机生成的方法，可以明显提高自动驾驶仿真测试的效率，为自动驾驶算法提供大量的验证数据。