一种基于Kalman滤波技术的车辆距离测量控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于Kalman滤波技术的车辆距离测量控制方法及系统，包括以下步骤，航迹起始模块，检测模块检测目标的杂散数据进行剔除非目标数据，初始化目标轨迹；航迹更新模块，在最新的一帧数据中，所述检测模块实时输出最新航迹，所述最新航迹与航迹中心模块内存有的目标航迹进行关联匹配，对匹配上的数据用kalman滤波算法对关联的航迹进行更新；航迹删除，剔除模块将未关联匹配到的航迹进行删除梳理。本发明的有益效果：Kalman滤波技术应用于毫米波雷达数据，可以避免车辆抖动带来的测量数据的抖动，使得测量数据接近真实值，从而提高了毫米波雷达测量的准确性。