一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法。PC机内部运行自动化控制Python脚本程序模块。发送报文时使用Python脚本编辑模块编辑用户的控制脚本，并通过Python解释器执行自动化控制Python脚本程序模块，并调用控制引擎生成需要下发的控制报文，并将其放入上位机发送缓冲区中，并经由USB3.1或蓝牙驱动模块下发给下位机硬件电路；上位机监听被控节点时，通过蓝牙或USB3.1驱动程序模块将监听的报文放入上位机接收缓冲区中，并经由上位机自动化控制Python脚本程序模块模块将所接收的报文传递给数据处理程序模块，处理之后通过控制过程显示程序模块进行显示。本发明设计合理、结构清晰，上位机具有较强的文本编辑能力和处理能力，便携性强，可扩展性强。