车辆朝向识别方法、装置、仿真器和无人驾驶仿真方法

摘要

本申请公开了一种车辆朝向识别方法、装置、仿真器和无人驾驶仿真方法。首先获得多帧俯视图像，其中每帧俯视图像包含至少一个车辆；其后，利用多帧俯视图像得到所述待识别车辆的行车轨迹；最后，根据所述行车轨迹识别所述待识别车辆的朝向。该方法利用车辆的行车轨迹识别朝向，相比于现有技术，克服了对环境的依赖，即无需参照笔直的车道线及车辆所在车道的行驶方向指示箭头等来识别车辆的朝向。因此，本申请对于多样化场景的适用性更强，车辆朝向识别效果更加准确，可靠性较高。