一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法

摘要

本发明公开了一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法，将最优控制理论扩展到非线性时滞系统，构建了非线性时滞系统下的最优控制输入，推导得出针对本系统的稳定性判定条件；采用神经网络有效近似最优控制输入，得到较为准确的控制输入信号。本发明为分析控制领域内非线性时滞系统的最优控制系列问题提供了有力工具，无论从分析还是计算角度来说都简单易行，本发明可用于对具有确定时滞的简单飞行控制、网络等非线性系统的分析研究。