一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法

摘要

本发明提出了一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法，涉及激光雷达信号处理领域。此方法通过滑窗去斜和傅里叶变换，避免了线性调频脉冲激光雷达回波信号脉冲压缩时的失配问题，同时无需脉冲积累，减少数据存储时间，仅需一个脉冲周期的回波数据即可估计目标回波的时延和多普勒频率，且在低信噪比条件下仍有较好的估计效果。