一种基于结构稀疏表示的交通目标跟踪方法

摘要

一种基于结构稀疏表示的交通多目标跟踪方法，包括如下步骤：S100：利用交通运动目标与检测响应之间的几何位置关系和基于外观变化的空域约束关系构建该交通运动目标的时空约束模型；S200：利用所述时空约束模型获得改进稀疏表示外观模型，该改进稀疏表示外观模型是通过基于权值约束的判别式稀疏表示和基于遮挡分析的局部稀疏表示获得的；S300：基于所述时空约束模型和所述改进稀疏表示外观模型进行检测响应估计，获得最优检测响应；S400：基于所获得的最优检测响应进行轨迹关联估计，获得最终的轨迹‑检测响应关联概率进行数据关联。该方法对交通场景中的运动目标进行跟踪，可以有效提高目标跟踪的鲁棒性和跟踪精度。