教学用自动化立体仓库三维模型、构建方法及其仿真系统

摘要

本发明公开了一种教学用自动化立体仓库三维模型及仿真系统，包括自动化立体仓库、属性面板，其中，自动化立体仓库包括仓库本体、库位、堆垛机、货叉、导轨；属性面板设置仓库本体的出入库位置、出入库物体、货叉属性；货叉安装在堆垛机上，用于将物体从库位上取出或将物体放到库位上；堆垛机带动货叉在导轨上移动，将物体放置在出入库位置或从出入库位置取走。本发明使得自动化立体仓库三维模型的使用具有很强的复用性和灵活性，规避了在仿真中使用立库时工作量大的问题。终端使用者不需要花费大量的时间配置自动化立体仓库模型的各种参数，仅通过立库属性面板中的滑块即可实现各种参数的配置，操作方便，提升了用户的使用感受。