车道偏离警报装置的控制装置、车辆及车道偏离警报控制方法

摘要

将基于车辆与车道边界线的位置关系输出警报的车道偏离警报装置的控制装置构成为，具备：检测部，对制动器的从开启状态向关闭状态的切换进行检测；以及警报控制部，在检测部检测到切换的情况下，将在是否输出警报的判定中与车辆的位置信息进行比较的警报阈值，设为与检测部未检测到切换的情况相比更不易输出警报的值。由此提供能够减少驾驶员会感到厌烦的警报的车道偏离警报装置的控制装置。