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机器人的人机交互方法及机器人

摘要

本发明提供一种机器人的人机交互方法及机器人,通过获取包含可操作项的可视信息;控制投射单元将所述可视信息投射到投射区域内形成投射图案;获取拍摄单元采集的用户对所述投射图案的操作图像;根据所述操作图像识别用户对可操作项的操作指令,并控制相应的执行单元执行所述操作指令。本发明的方法可为用户提供更便捷的人机交互方法,用户可通过肢体或延长肢体控制距离的工具等方式采用无声的方式对机器人输入指令,增加了机器人的人机交互方式的种类,使得人机交互更加灵活,也便于聋哑人操作,且不会像远程控制受信号传输的限制,也不会像声控受环境噪声的影响,具有较高的准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN110580426A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 速感科技(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201810583982.X

  • 发明设计人 刘章林;张一茗;陈震;

    申请日2018-06-08

  • 分类号

  • 代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司;

  • 代理人王征

  • 地址 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座909

  • 入库时间 2024-02-19 15:30:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180608

    实质审查的生效

  • 2019-12-17

    公开

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