基于多边定位和指纹定位相结合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多边定位和指纹定位相结合的室内定位方法，以多边定位法和指纹定位法为基础，以定位精度和降低计算量为目标，以图论的相关知识为研究工具，结合无线通信的相关原理优化定位的可靠性；在多边定位法的第一次定位阶段，利用RSSI和TOA两种测距手段，优化了定位参数的准确度，从而提高了首次定位的精度；而在二次定位阶段，基于前次的定位结果和最大误差，在误差范围内进一步寻找精确的位置信息，从而既可以降低最终定位结果的误差，又可以降低指纹定位法的巨大的计算量。本发明搜索范围小，降低了计算开销，同时本发明可以在目标物体处于动态的情况下实施等时间间隔的连续定位，从而得到物体运动的轨迹。