一种基于冗余技术的智能车门冗余控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于冗余技术的智能车门冗余控制系统及方法，基于现有的第一车门控制单元和第二车门控制单元，还设置了冗余车门控制单元，一旦冗余车门控制单元检测出与之相连的第一车门控制单元和/或第二车门控制单元出现故障，则由该冗余车门控制单元自动对出现故障的第一车门控制单元和/或第二车门控制单元接管控制。本发明能够保证车门的正常开门和关门，提高列车运营可靠性和效率；另外，本发明中的冗余车门控制单元同时对安全相关的功能进行监控，对输入指令与响应结果进行比较(例如开门条件不满足，车门往开门方向运动)，阻止异常动作，防止非预期情况下的异常开门，提高安全性。