一种基于温度驱动的4D打印机器人

摘要

本发明属于机器人领域，并公开了一种基于温度驱动的4D打印机器人。该机器人包括机器人本体和设置在机器人本体四周的驱动脚，其中，驱动脚的中心贯穿设置有液体介质管道，该管道中设置有液体介质，机器人本体中设置有温度控制单元，该温度控制单元用于实时调节管道中液体介质的温度，驱动脚采用形状记忆合金材料，当液体介质的温度发生改变时，驱动脚根据温度变化发生形变，以此改变驱动脚的形态，进而使得机器人本体发生移动。通过本发明，在无需借助外力的情况下即可根据需求实现机器人的向左或者向右行走，具有结构简单、爬行机构效率较高、适用智能化控制、多自由度行走等特点。