一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法。为解决传统脉振信号注入法多个滤波器的使用造成滞后效应叠加、系统的动态性能降低以及位置估计误差增大的问题。本发明提出了一种新的低速无位置传感器控制策略，具体为在高频脉振方波电压信号注入到两相静止坐标轴系的基础上，通过一个广义二阶积分器(SOGI)对β轴中的电流进行信号分离及幅值解调，得到两路包含转子位置信息的正交信号，再通过外差法及转子位置观测器提取转子位置信息，整个信号解调过程中不使用任何滤波器。有效地提高了控制系统的动态性能及转子位置估计精度。