基于三维激光扫描的竖井变形监测方法

摘要

基于三维激光扫描的竖井变形监测方法，属于井下监测技术领域。本发明针对现有竖井井筒变形监测方法施工复杂，测量精度不高的问题。它包括确定两个地面工作基点的坐标，再确定三个基准靶球点及基准钢丝悬放点的坐标；选择井底水平巷道，确定井底处钢丝点坐标与基准钢丝悬放点的坐标为基于基准一致的井底坐标系与井口处坐标系获得；设置断面扫描站，每个扫描站通过三个标靶球标定；然后采用三维激光扫描仪由井口至井底逐层进行扫描，基于每个扫描仪坐标及扫描仪在相应断层对井壁的扫描数据，拟合获得相应的井筒中心坐标；将每个层面的井筒中心坐标与准井筒中心坐标相比较，获得相应位置的井筒变形量。本发明用于监测井筒变形量。