车道矩阵模型及其构建方法、读取方法和装置

摘要

本发明提供一种车道矩阵模型及其构建方法、读取方法和装置，其中的车道矩阵模型，其特征在于，包括：车道矩阵元素，与地图数据中的若干车道组单元中的车道相对应；以及填充矩阵元素，在所述车道矩阵元素所在的行和列上与所述车道矩阵元素相衔接，从而构成矩阵结构。本发明能够实现车道级的导航引导，有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的可能性。