多层多轴无人机的工作原理及使用方法

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多层多轴无人机的工作原理及使用方法，S1：装配固定架，且在固定架上安装由驱动件驱动的上螺旋桨，在上螺旋桨的外周固定安装上整流罩，以构成副上升机构，在固定架的下部安装连接杆，连接杆的下部安装主上升机构；S2：启动主上升机构，调节副上升机构与目标物的垂直距离，直至副上升机构达到目标物的下方；S3：控制主上升机构水平移动，调节副上升机构与目标物的水平位置，直至副上升机构达到吸附位置；S4：副上升机构达到吸附位置之后，再次控制主上升机构上升，直至副上升机构的上整流罩与目标物相贴；S5：启动副上升机构，控制副上升机构吸附目标物。本发明可使得多层多轴无人机稳定工作。