一种基于虚拟场景的轨道交通车辆检修仿真实训系统

摘要

本发明涉及一种基于虚拟场景的轨道交通车辆检修仿真实训系统，根据实训内容设置车体检修、转向架检修等模块，采用VR沉浸式虚拟现实仿真技术，采用3DMax模型制作工具，依据次时代标准建模，基于三维引擎构建真实的检修车间；基于模型材质渲染算法构建车体检修各模块的车辆模型：采用JanVR虚拟仿真引擎，采用动态光线算法和实时阴影高级渲染技术，使用天空盒算法来模拟昼夜交替的变换，采用粒子控制算法，体积雾来模拟天气的变化，从而来增加场景的表现力；引擎底层采用OpenAL技术来模拟三维声音，采用多普勒算法来模拟声音的渐变效果；物理仿真方面采用Bullet物理引擎来模拟物理世界，通过脚本编辑器编写仿真逻辑，控制场景模型变化和环境变化，实现各种交互和动态效果。