一种氢燃料电池汽车的电机控制策略

摘要

本发明提供了一种氢燃料电池汽车的电机控制策略，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；MCU与Motor通过高压线束连接；VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；MCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，使Motor完成相应的车辆行驶工作；控制信息包括目标扭矩和目标转速；某种控制模式包括扭矩控制模式和转速控制模式；MCU具有扭矩异常自动识别和转速异常自动识别功能，提高了车辆的安全性。本发明的有益效果是：提高了电机控制的安全性和可靠性，且能够自动识别某些异常情况，并进行合理处理，具有较强的实用性。