变换系数计算装置、变换系数计算方法及变换系数计算程序

摘要

变换系数计算部(13)在每次对机器人手(1)的位置或姿态进行切换时，对由位置姿态信息取得部(11)确定出的机器人坐标系下的位置、和由传感器信息取得部(12)取得的传感器信息所表示的传感器坐标系下的位置的组进行保存，根据所保存的多个组，对在将传感器坐标系下的位置变换为机器人坐标系下的位置时使用的变换系数进行计算。