用于生成自动驾驶车辆交叉路口导航指令的系统和方法

摘要

提供了用于为车辆生成指令以导航通过无信号交叉路口的系统和方法。该方法可以包括：生成车辆序列动作的预期返回；通过选择对于车辆具有最大值的动作来确定最优策略；执行动态跳帧以加速学习车辆的重复动作；通过利用经验回放缓冲器对经验回放进行优先处理，以打破车辆的序列步之间的关联；基于预期返回、最优策略、动态跳帧或所述优先处理的经验回放中的至少一个生成多个状态‑动作表达；基于所述多个状态‑动作表达生成用于无信号交叉路口导航的指令；以及将用于无信号交叉路口导航的指令发送给车辆，从而使车辆执行指令以导航通过无信号交叉路口。