一种含铰柔性结构非线性特征的辨识方法

摘要

本发明公开了一种含铰柔性结构非线性特征的辨识方法，包括如下步骤，对含铰柔性结构进行动力学试验，同时获取结构位移响应x、速度响应v、加速度响应a和外激励f；根据公式F＝f‑ma，计算结构的恢复力F，其中m为含铰柔性结构的质量；利用获得的三维数据{x，v，F}，作出恢复力F关于位移响应x和速度响应v的三维点集；采用自然邻域插值法对三维点集{x，v，F}进行插值并作出三维恢复力曲面；当速度为零时，提取位移与恢复力关系曲线，通过曲线拟合确定阻尼模型；当位移为零时，提取速度与恢复力关系曲线，通过曲线拟合确定刚度模型。本发明可准确识别含铰结构的复杂非线性模型，辨识结果可靠性高。