货架的排队方法及系统

摘要

本发明公开了一种货架的排队方法及系统，涉及物流自动化领域，其中，货架的排队方法，包括，预估工位排队区是否有空位；在预估有空位的情况下，在分配给所述工位排队区且未搬运的货架中选择一个货架，分配搬运任务给一个移动机器人；在所述移动机器人取到所述货架后，重新预估需求所述货架的所有工位排队区中是否至少有一个工位排队区有空位；在预估有空位的情况下，则控制所述移动机器人搬运所述货架到有空位的工位排队区，并在到达所述预估有空位的工位排队区附近的情况下，确定是否有空位腾出；在确定有空位腾出的情况下，控制所述移动机器人进入所述预估有空位的工位排队区。将排队调度扩展到全区域，克服固定排队区域可容纳机器人数量有限的缺陷。