一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统

摘要

本发明涉及电动汽车制动控制领域，特别是涉及一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统，包括PIC控制器、永磁无刷直流电动机、转子霍尔传感器和蓄电池；转子霍尔传感器用于实时检测永磁无刷直流电动机的转子磁极位置，并将检测到的位置信号转化成电信号传输给所述PIC控制器；PIC控制器采用PWM‑ON‑PWM调制方式及非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法对永磁无刷直流电机的电子换相电路进行驱动控制；蓄电池与永磁无刷直流电机的电子换相电路并联连接。本发明应用非换相相电流滞环控制的电流反馈调节法来抑制中低速换相转矩脉动，应用简单、快速性好、具有限流能力以及减小实际电流跟踪参考电流的误差，另外采用PIC控制器，提高了准确性及可靠性。