一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法

摘要

本发明提出一种基于机载平台的无人机集群控制系统，在每个无人机上均搭载了集群控制系统，并通过自身的传感模块、控制模块和任务管理模块，可以在不依赖GPS等卫星定位信号的情况下完成精准导航及目标摧毁任务，显著提高了无人机的抗干扰能力，同时减少了系统的制造和运行成本；集群控制系统中包括了传感器和大量的处理器，形成了高效完备的处理系统和闭环反馈机制，能够实现无人机集群的协同高效控制；集群导航实现系统基于移动机载平台和无人机之间的信息交互和数据处理，采用了深层计算模型并建立了庞大的数据库，能够保证无人机集群精准定位目标区域并完成导航及目标打击。