一种用于实训的机器人视觉字符检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种用于实训的机器人视觉字符检测系统及方法，其可帮助学生了解机器人视觉字符检测原理，加深理解并掌握机器人视觉字符检测技术；其包括工作台，所述工作台上装有六轴机器人、视觉检测模块、上料模块、工控机，所述工控机内嵌于所述工作台中，且与所述六轴机器人、视觉检测模块之间通过网线相连，所述六轴机器人设置于所述视觉检测模块与上料模块之间，所述视觉检测模块包括装于所述工作台上的相机架及装于所述相机架上的相机，所述上料模块包括装于所述工作台上的支架，所述支架上装有旋转托盘，所述旋转托盘与装于所述支架上的步进电机相连接。