一种液压驱动的六足机器人控制系统

摘要

本发明属于多足机器人技术领域，尤其是一种液压驱动的六足机器人控制系统，针对目前的六足机器人控制器系统大多存在可靠性和稳定性底的问题，现提出以下方案，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接。本发明系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。