一种智能手机测树装置及其测树方法

摘要

本发明公开了一种智能手机测树装置及其测树方法。该发明是利用花杆架设智能手机，对待测区域内立木采用正直单片摄影测量，根据手机定位功能和电子罗盘可确定坐标B,L,H及旋转角度Φ，ω，κ；利用共线方程原理，根据花杆距待测树木的距离、焦距f以及对应特征点的像点像方坐标(ui，vi)，求算出对应点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)，进而解算立木的胸径值。