一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置

摘要

本发明实施例提供了一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置，其中方法包括：与遥控装置建立通信连接；接收第一油门控制指令；利用预设的第一油门调整曲线，确定第一油门控制量对应的第一风门控制量；根据所确定的第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；如果旋翼转速超出额定转速，接收第二油门控制指令；根据第二油门调整曲线，下调无人直升机的风门控制量；如果旋翼转速未达到额定转速，接收第三油门控制指令；根据第三油门调整曲线，上调无人直升机的风门控制量，以使无人直升机的旋翼转速达到额定转速。本发明实施例能够提高对无人直升机旋翼转速调节的灵活程度，并且，实现简单，成本低，有效提升工作效率。