超声探头及穿刺手术系统

摘要

本发明提供一种超声探头，包括：声头组件，其用于采集目标的超声图像；倾角检测元件，与所述声头组件相对固定；所述倾角检测元件用于实时检测所述声头组件的倾角姿态；及倾角传输模块，与所述声头组件相对固定；所述倾角传输模块与所述倾角检测元件耦接，所述倾角传输模块用于将所述倾角检测元件检测的所述倾角姿态传输到外界设备中。保证声头组件姿态的定位精度，提高外界设备将声头组件的倾角姿态与医学成像设备的静态三维图像融合精度，进而改善超声影像的可辨识性，方便在穿刺介入手术中更好的帮助医护人员定位病灶位置，监控穿刺介入手术过程。本发明还提供了一种穿刺手术系统。