球场辅助判罚系统

摘要

本发明涉及一种球场辅助判罚系统，包括飞行摄像单元以及人工操作单元，所述飞行摄像单元包括飞行驱动模块、摄像模块、识别模块、飞行控制模块和无线通信模块，所述摄像模块用于对指定的球场区域进行拍摄并将拍摄的视频图像信息传输至所述识别模块，所述识别模块用于对所述视频图像信息进行分析，判断是否存在犯规行为，并在存在犯规行为时通过所述无线通信模块发送犯规提醒信号至所述人工操作单元。本发明可实现对球场的无死角全方位拍摄，可智能判定是否存在犯规行为，提高了球场判罚的准确性和有效性，能大大减少错判和漏判的情况；飞行摄像单元具有协同拍摄功能，可获得远胜于传统的单机拍摄的3D图像效果。