一种基于多相机组合识别不同尺寸物料的分选系统

摘要

本发明公开了一种基于多相机组合识别不同尺寸物料的分选系统，包括：第一相机，安装在输送装置正上方，用于获取输送装置上物料的图像信息；第二相机，安装在输送装置末端外侧正上方，用于获取输送装置末端飞行状态物料的图像信息；分析计算模块，用于分析第一相机采集图像中长物料的形状、位置及种类信息以及第二相机采集图像中短物料的形状、位置及种类信息；分选机构，安装在输送装置末端外侧，且位于第二相机外侧，用于分选出目标物料；中央处理器，用于根据分析计算模块的分析结果控制分选机构的工作状态，分析结果包括长物料及短物料的形状、位置及种类信息。本发明扩大了识别系统的尺寸识别范围，减少识别设备数量，提高分选效率。