一种长距离地面三维激光雷达回波强度数据的改正方法

摘要

本发明公开了一种长距离地面三维激光雷达回波强度数据的改正方法，在室内环境下采用三维激光雷达以相同的距离对一面状的材料目标进行扫描，扫描过程中的入射角以预设步长从0°转至90°并记录每个入射角对应的第一回波强度；在室外环境下采用三维激光雷达对一自然同质目标进行扫描，并记录三维激光雷达从测距最小值到最大值之间多个距离对应的第二回波强度；对第一回波强度和第二回波强度进行分析计算以建立回波强度改正模型。本发明的优点是：有效实现了对长距离地面三维激光雷达回波强度数据进行改正的技术难题，数据改正的精度高，数据改正的效率高，能够对多种材料的回波强度数据进行改正。