包括被构造成能够将旋转击发构件的输出适配到两种不同系统的离合器的轴组件

摘要

本发明公开了一种轴组件，其可与外科系统，诸如例如外科机器人和/或外科器械的柄部一起使用。该轴组件被构造成能够接收来自外科系统的旋转输入运动，以及传输装置或离合器，该传输装置或离合器可在第一操作模式与第二操作模式之间移位，以选择性地将该旋转输入运动传递到第一驱动系统和第二驱动系统。