充气轮胎、充气轮胎的模具、二维码的刻印的检查方法、以及制造充气轮胎的方法

摘要

充气轮胎的轮胎侧面的表面具备用由表面的凹凸以能够互相识别开的方式形成的2种浓淡要素形成点图案的二维码或二维码的配置预定区域。而且，轮胎侧面的表面具备至少2个凸形状或凹形状的标记，所述至少2个凸形状或凹形状的标记以从轮胎径向及轮胎周向中的至少一方的两侧夹着二维码或二维码的配置预定区域的外缘的方式，设置于轮胎径向及轮胎周向中的第1方向上的相同位置，且互相分离地设置于轮胎径向及轮胎周向中的第2方向上的不同位置。

说明书

技术领域

本发明涉及充气轮胎、充气轮胎的模具、二维码的刻印的检查方法、以及制造轮胎的方法。具体而言，本发明涉及在轮胎侧面具备二维码的充气轮胎、制造该充气轮胎的充气轮胎的模具、检查充气轮胎的二维码的刻印位置的方法、以及刻印二维码而制造充气轮胎的方法。

背景技术

近年来，提出了在轮胎的轮胎侧面设置二维码的方案。二维码与一维码相比能够包含更多的信息，因此能够使二维码包含各种信息来管理轮胎。特别是，提出了如下的方案：通过在轮胎侧面以预定的点(dot)孔的图案进行刻印，从而在轮胎侧面设置二维码(专利文献1)。

只要轮胎侧面不发生磨损，则通过在轮胎侧面以预定的点孔的图案进行刻印而形成的二维码就不会消失，因此能够有效地进行轮胎的管理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2005/000714号

发明内容

发明要解决的课题

在这样的充气轮胎设置点孔而刻印二维码时，存在在充气轮胎与刻印装置之间产生相对的位置偏移的情况。若产生该位置偏移，则二维码的刻印位置相对于预定的位置发生位置偏移，因此产生无法通过二维码的读取装置来自动地读取的情况。另外，二维码也是能够通过目视来确认的显眼的胎侧图案(日文：サイド模様)，因此也有时会产生刻印了的二维码不在轮胎侧面上的适当的位置、或者没有朝向适当的方向等外观上的不良情况。例如，与在轮胎的胎侧面形成的别的胎侧图案、文字、记号或标章发生干涉而成为外观不良。

另外，由于充气轮胎的尺寸、胎侧面的胎侧图案，能够刻印二维码的区域有时会受到限制。因此，二维码的刻印位置也有时根据充气轮胎的尺寸、胎侧面的胎侧图案而改变。但是，未已知在包含胎侧面的轮胎侧面上的适当的位置朝向适当的方向刻印二维码的技术。另外，也未已知对刻印了的二维码是否在轮胎侧面上的适当的位置朝向适当的方向设置进行检查的技术。

另外，由于在超扁平尺寸的充气轮胎的胎侧面等轮胎侧面刻印二维码的区域显著少，因此希望根据轮胎的尺寸、扁平率来改变与二维码的大小有关的目标尺寸。因此，优选对刻印了的二维码的大小是否成为根据轮胎的尺寸或扁平率而决定的目标尺寸进行检查。但是，未已知对刻印了的二维码的大小是否成为目标尺寸进行检查的技术。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够制造在适当的位置或朝向适当的方向刻印了二维码的充气轮胎的充气轮胎的制造方法、对设置于充气轮胎的二维码的刻印进行检查的检查方法、以及、刻印有设置于适当的位置或适当的方向的二维码的充气轮胎、用于制造该充气轮胎的未刻印二维码的充气轮胎的模具。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方案是一种充气轮胎。该充气轮胎具备：

胎面部，所述胎面部与路面接触；

胎侧部，所述胎侧部以从轮胎宽度方向的两侧夹着所述胎面部的方式设置；以及

胎圈部，所述胎圈部与所述胎侧部连接，且相对于所述胎侧部位于轮胎径向内侧。

所述胎侧部或所述胎圈部的轮胎侧面部的表面具备：

二维码，所述二维码用由所述表面的凹凸以能够互相识别开的方式形成的2种浓淡要素形成点图案；和

至少2个凸形状或凹形状的标记，所述至少2个凸形状或凹形状的标记以从轮胎径向及轮胎周向中的至少一方的两侧夹着所述二维码的外缘的方式，设置于轮胎径向及轮胎周向中的第1方向上的相同位置，且互相分离地设置于轮胎径向及轮胎周向中的第2方向上的不同位置。

优选的是，所述标记是决定根据所述标记而确定大小、方向以及所述侧面上的位置的四边形框的记号，

所述二维码的外缘在所述四边形框内与所述四边形框不相接地设置。

优选的是，所述外缘与所述四边形框之间的所述表面的区域为平滑面。

优选的是，所述二维码具有如下的构成：以与将由所述二维码的所述外缘包围的所述二维码的配置区域呈格子状地分割而得到的同一尺寸的矩形形状的多个单位单元区域对应地、所述侧面的凹凸中的凹部分别形成所述浓淡要素的浓的1个单位单元区域的方式配置有所述凹部，

所述二维码是QR码(注册商标)，

所述配置区域与所述四边形框之间的分离距离至少为与所述单位单元区域的尺寸的8倍以上对应的距离。

优选的是，所述二维码的所述外缘为矩形形状，以所述二维码的所述外缘的至少一边与所述四边形框的一边平行的方式设置所述二维码。

优选的是，所述标记为2个，

所述标记之间的距离为所述四边形框的一边的长度，

所述标记的排列方向与所述四边形的一边平行。

优选的是，所述标记包括：一对标记A，所述一对标记A设置于所述轮胎径向上的相同位置且设置于所述轮胎周向上的不同位置；和一对标记B，所述一对标记B在与所述一对标记A的所述轮胎径向上的位置不同的位置，彼此设置于所述轮胎径向上的相同位置且设置于所述轮胎周向上的不同位置，

所述四边形框的顶点位于所述一对标记A及所述一对标记B的位置。

本发明的另一方案是一种充气轮胎的模具，是制造在充气轮胎的胎侧部或胎圈部的轮胎侧面部的表面刻印二维码之前的未刻印充气轮胎的模具。

与所述未刻印充气轮胎的所述轮胎侧面接触的模具的内表面具备至少2个凹形状孔或凸形状突起，所述至少2个凹形状孔或凸形状突起以从与轮胎径向对应的模具径向或与轮胎周向对应的模具周向的两侧夹着与具有用于刻印所述二维码的平滑面的二维码的配置预定区域对应的平滑面的对应配置预定区域的外缘的方式，设置于模具径向及模具周向中的第3方向上的相同位置，并且互相分离地设置于模具径向及模具周向中的第4方向上的不同位置。

本发明的另一方案是一种检查二维码的刻印的检查方法，所述检查方法是对刻印于所述充气轮胎的轮胎侧面的二维码的刻印进行检查的检查方法，所述检查方法具有：

根据所取得的所述图像，求出所述图像上的以像素的单位表示的所述标记之间的图像基础距离的步骤；

使用根据所述轮胎侧面上的所述标记之间的距离和所述图像基础距离这样的信息而求出的与所述图像上的1像素对应的单位距离，求出所述轮胎侧面上的所述二维码的大小、所述表面上的所述二维码的配置区域相对于由所述标记决定的二维码的配置预定区域的位置偏移量、以及所述表面上的所述二维码的配置区域相对于所述二维码的配置预定区域的倾斜量中的至少1个的步骤；以及

通过将所述二维码的大小、所述位置偏移量、以及所述倾斜量中的至少1个与对应的规格尺寸进行比较，从而判定所述二维码的刻印位置的合格与否的步骤。

优选的是，所述规格尺寸中的所述二维码的大小包含在用由所述表面的凹凸以能够与周围的区域识别开的方式形成的标记、记号、或者数值表示的、设置于所述二维码的周围的显示信息中，

通过取得所述显示信息的图像并进行图像处理，从而取得所述二维码的大小的信息。

本发明的又一方案是一种制造充气轮胎的方法，所述方法是在充气轮胎的轮胎侧面刻印二维码而制造充气轮胎的方法，所述充气轮胎具有与路面接触的胎面部、以从轮胎宽度方向的两侧夹着所述胎面部的方式设置的胎侧部、以及与所述胎侧部连接且相对于所述胎侧部位于轮胎径向内侧的胎圈部。

所述胎侧部或所述胎圈部的轮胎侧面具备至少2个凸形状或凹形状的标记，所述至少2个凸形状或凹形状的标记以从轮胎径向或轮胎周向的两侧夹着所述二维码的配置预定区域的外缘的方式，设置于轮胎径向及轮胎周向中的第1方向上的相同位置，且互相分离地设置于轮胎径向及轮胎周向中的第2方向上的不同位置。

该制造方法具有：

基于从所述轮胎侧面的图像检测出的所述图像上的所述标记的位置，决定所述图像上的所述二维码的配置预定区域的步骤；和

基于决定出的所述二维码的配置预定区域来确定所述轮胎侧面上的所述二维码的配置预定区域，向确定了的所述轮胎侧面上的所述二维码的配置预定区域照射激光，由此在所述轮胎侧面形成点孔而刻印所述二维码的步骤。

发明的效果

根据上述的充气轮胎的模具及制造充气轮胎的方法，能够提供一种能够在充气轮胎的适当的位置或适当的方向上刻印二维码的充气轮胎。根据上述的充气轮胎，充气轮胎能够具备在适当的位置或朝向适当的方向设置的、具有目标尺寸的大小的二维码。另外，根据上述的检查二维码的刻印的检查方法，能够对设置于充气轮胎的二维码的刻印的位置或二维码的方向进行检查，进而能够检查二维码的大小是否成为目标尺寸。

附图说明

图1是示出一实施方式的充气轮胎的构成的一例的图。

图2是示出作为一实施方式的充气轮胎的胎侧部或胎圈部的轮胎侧面的一部分的、包含标章和二维码的区域的例子的图。

图3是说明由一实施方式的标记决定的四边形框的位置和方向的图。

图4是说明一实施方式的二维码的构成的一例的图。

图5的(a)～(g)是示出本实施方式的标记的其他形态的例子的图。

图6是说明一实施方式中使用的模具的内表面的一例的图。

图7是说明在一实施方式的轮胎的制造方法中在未刻印轮胎的轮胎侧面刻印二维码的刻印装置的图。

图8是说明进行一实施方式的轮胎的二维码的刻印的检查的检查装置的例子的图。

图9的(a)、(b)是说明二维码的位置偏移及倾斜的例子的图。

图10的(a)、(b)是示出一实施方式中使用的显示信息的例子的图。

具体实施方式

以下，对实施方式的充气轮胎、充气轮胎的模具、检查二维码的刻印的检查方法、以及制造充气轮胎的方法进行详细说明。

(定义)

在本说明书中，轮胎宽度方向是与充气轮胎的旋转轴平行的方向。轮胎宽度方向外侧是在轮胎宽度方向上从表示轮胎赤道面的轮胎中心线CL(参照图1)离开的一侧。另外，轮胎宽度方向内侧是在轮胎宽度方向上靠近轮胎中心线CL的一侧。轮胎周向是以充气轮胎的旋转轴为旋转的中心进行旋转的方向。轮胎径向是与充气轮胎的旋转轴正交的方向。轮胎径向外侧是指从所述旋转轴离开的一侧。另外，轮胎径向内侧是指靠近所述旋转轴的一侧。

本说明书中所说的二维码是相对于仅在横向上具有信息的一维码(条形码)而言，在两个方向上具有信息的矩阵显示方式的码。作为二维码，包括例如QR码(注册商标)、数据矩阵(注册商标)、Maxicode、PDF-417(注册商标)、16K码(注册商标)、49码(注册商标)、Aztec码(注册商标)、SP码(注册商标)、Veri码(注册商标)、以及CP码(注册商标)。

(充气轮胎)

图1是示出一实施方式的充气轮胎10(以后仅称为轮胎10)的构成的一例的图。图2是示出轮胎10的胎侧部或胎圈部的轮胎侧面的包含标章50和二维码52的区域的例子的图。

轮胎10具备：具有胎面花纹的胎面部10T、一对胎圈部10B、以及设置在胎面部10T的两侧且与一对胎圈部10B和胎面部10T连接的一对胎侧部10S。胎面部10T是与路面接触的部分。胎侧部10S是以从轮胎宽度方向的两侧夹着胎面部10T的方式设置的部分。胎圈部10B是与胎侧部10S连接且相对于胎侧部10S位于轮胎径向内侧的部分。

轮胎10具有胎体帘布层12、带束层14、胎圈芯16作为骨架件，在这些骨架件的周围主要具有胎面橡胶构件18、胎侧橡胶构件20、胎圈填胶构件22、轮辋缓冲橡胶构件24、以及内衬层橡胶构件26。

胎体帘布层12由在一对圆环状的胎圈芯16之间卷绕而呈环形形状的、用橡胶覆盖有机纤维而成的胎体帘布层构件构成。胎体帘布层12绕胎圈芯16卷绕而向轮胎径向外侧延伸。在胎体帘布层12的轮胎径向外侧设置有由2个带束层构件14a、14b构成的带束层14。带束层14由在相对于轮胎周向倾斜预定的角度、例如20～30度而配置的钢帘线覆盖橡胶而成的构件构成，下层的带束层构件14a的轮胎宽度方向的宽度比上层的带束层构件14b的轮胎宽度方向的宽度长。2层的带束层构件14a、14b的钢帘线的倾斜方向互相为相反方向。因此，带束层构件14a、14b成为交错层，抑制由填充的空气压引起的胎体帘布层12的膨胀。

在带束层14的轮胎径向外侧设置胎面橡胶构件18，在胎面橡胶构件18的两端部连接胎侧橡胶构件20而形成了胎侧部10S。在胎侧橡胶构件20的轮胎径向内侧的端设置轮辋缓冲橡胶构件24，该轮辋缓冲橡胶构件24与安装轮胎10的轮辋接触。胎圈填胶构件22以夹在绕胎圈芯16卷绕前的胎体帘布层12的部分与绕胎圈芯16卷绕后的胎体帘布层12的部分之间的方式设置于胎圈芯16的轮胎径向外侧。在面向由轮胎10和轮辋包围的填充空气的轮胎空洞区域的轮胎10的内表面设置有内衬层橡胶构件26。

除此之外，在带束层构件14b与胎面橡胶构件18之间，具备从带束层14的轮胎径向外侧覆盖带束层14的、用橡胶覆盖有机纤维而成的2层的带束覆层30。

(轮胎侧面)

图2是示出作为轮胎10的胎侧部10S或胎圈部10B的轮胎侧面11的一部分的、包含标章50和二维码60的区域的例子的图。标章50是将对“Y”进行了变形后而得到的文字或符号与“YOKOHAMA”的文字组合而成的注册商标。标章50设置成作为轮胎10的制造商而对于观看者而言能够容易目视确认。在标章50的轮胎周向C的旁边设置有二维码60。在二维码60的四角的外侧设置有标记52。标记52呈相对于其周围的轮胎侧面11而沿轮胎侧面11的法线方向突出的凸形状。标记52为凸形状，但根据一实施方式，为相对于周围的轮胎侧面11而沿轮胎侧面11的法线方向凹陷的凹形状。这样的凸形状或凹形状的标记52对于观看者而言能够目视确认，在拍摄轮胎侧面11而得到的图像中，也具有能够通过图像处理来提取标记52的位置及形状的程度的尺寸(标记52的大小、突出高度或凹陷深度)。标记52的大小例如呈0.25mm²～100.0mm²的面积的圆形状、矩形形状或特定的形状。标记52b的突出高度或凹陷深度例如为0.3mm～5.0mm。

标记52中的至少2个以从轮胎径向R及轮胎周向C的两侧夹着二维码60的外缘的方式，设置于轮胎径向R及轮胎周向C中的第1方向上的相同位置，并且互相分离地设置于轮胎径向R及轮胎周向C中的第2方向上的不同位置。根据一实施方式，将4个标记52的中心位置用直线连结而成的形状为四边形形状，优选为矩形形状或大致矩形形状，在该四边形形状中设置有二维码60。以后，将矩形形状或大致矩形形状统称为矩形形状。即，该矩形形状是根据标记52而确定大小、方向以及轮胎侧面11的表面上的位置的、后述的矩形框(四边形框)54。

4个标记52例如包括设置于轮胎径向R上的相同位置且设置于轮胎周向C上的不同位置的一对标记(标记A)、和在与该一对标记的轮胎径向R的位置不同的位置、彼此设置于轮胎径向R上的相同位置且设置于轮胎周向C上的不同位置的一对标记(标记B)。

这样的标记52能够设为在将二维码60刻印于未刻印的轮胎的轮胎侧面11时用于在适当的位置朝向适当的方向进行刻印的对位用的记号。

另外，标记52能够用作对刻印于轮胎10的二维码60是否在适当的位置朝向适当的方向被刻印、进而二维码60的大小是否成为目标尺寸进行检查时的记号。关于二维码的检查及刻印在后面叙述。

根据一实施方式，优选的是，标记52是决定根据标记52而确定大小、方向以及轮胎侧面11的表面上的位置的矩形框(四边形框)54(参照图3)的记号，二维码60的外缘在矩形框54内与矩形框54不相接地设置。即，二维码60优选设置在矩形框54的内部。另外，换言之，优选的是，将标记52的中心位置用直线连结而形成的形状为四边形形状、例如矩形形状或大致矩形形状，以在该四边形形状的框的内侧设置二维码60的方式决定标记52之间的距离和位置。在检查二维码60的刻印的情况下或读取二维码60的情况下，只要探寻该矩形框54的内部就能够可靠地提取二维码60。图3是说明矩形框54的位置和方向的图。

特别是，二维码60的外缘与矩形框54之间的轮胎侧面11的表面的区域优选为不存在隆起(ridge)、表面凹凸的平滑面56。在即使在矩形框54的外侧存在用于胎侧图案或标章的显示的隆起状的凹凸也计测二维码60的表面凹凸来读取二维码60的信息的情况下，即使构成胎侧图案的隆起以与矩形框54相接的程度接近地设置，由于利用平滑面56而容易区别开隆起和二维码60的表面凹凸，因此也能够容易地确定并读取二维码60。该平滑面56的表面粗糙度(算术平均粗糙度Ra：JIS B0601 2001)为25μm以下，优选为2～10μm。该表面粗糙度(算术平均粗糙度Ra)优选比位于矩形框54的周围处的平滑面的表面粗糙度小。

根据一实施方式，刻印于轮胎侧面11的二维码60是在表示二维码60的单位单元Cell中的浓区域(参照图4)的单位单元区域Cell的点设置1个点孔(凹部)而构成的。如图4所示，二维码60具有如下的构成：以与将由二维码60的外缘包围的二维码60的配置区域呈格子状地分割而得到的同一尺寸的矩形形状的多个单位单元区域Cell对应地、表面的凹凸中的点孔(凹部)分别形成浓淡要素的浓的1个单位单元区域Cell(浓区域)的方式配置有点孔(凹部)。例如，在1个浓区域形成1个点孔。图4是说明二维码60的构成的一例的图。在图4中，浓区域用涂黑的区域表示。

在该情况下，根据一实施方式，优选的是，二维码60的配置区域与矩形框54之间的分离距离L1～L4(L1～L4为矩形框54与二维码60的配置区域的外缘的相对向的边的最大的分离距离)至少为与单位单元区域Cell的尺寸Size(参照图4)的8倍以上对应的距离。在此，单位单元区域Cell的尺寸Size在单位单元区域Cell为正方形形状的情况下是指正方形形状的一边的长度，在单位单元区域Cell为长方形形状的情况下是指长方形形状的长边的长度。分离距离L1～L4优选为与尺寸Size(参照图4)的20倍以下对应的距离。通过如上述那样规定分离距离L1～L4，从而即使二维码60的配置区域(矩形形状)的顶点的位置相对于配置预定区域的顶点的位置偏移，也不会从矩形框54偏离，也在计测二维码60的表面凹凸来读取二维码60的信息的情况下，能够可靠地与设置于矩形框54的周围处的隆起的凹凸区别开地确定并容易地读取二维码60。

另外，优选的是，二维码60的外缘为矩形形状，以二维码60的外缘的边与矩形框54的边平行的方式设置二维码60。

在代替标记52而为如矩形框54那样围绕二维码60一周的形态的情况下，作为轮胎的胎侧图案而矩形框显眼，除了在胎侧设计(side design)方面不优选以外，还难以从矩形框的凹凸发现矩形框的各边的宽度的中心，因此难以准确地求出二维码60的位置偏移的量、方向的倾斜量。因此，4个标记52成为以从轮胎周向C及轮胎径向R的两侧夹着二维码60的配置区域的方式在轮胎周向C或轮胎径向R上分离开的标记。

图5的(a)～(g)是示出标记52的其他形态的例子的图。能够根据这些标记52而决定大小、方向以及位置确定的矩形框54。

各标记52的形状也可以是矩形形状、圆形状、除此以外的形状。

如图5的(a)、(b)所示，标记52也可以是2个，能够决定以将2个标记52的中心位置连结的线段为一边的正方形形状的矩形框54。预定为，在轮胎周向C上的相同位置存在标记52的情况下，相对于标记52而在轮胎周向的一侧(在图5的(a)所示的例子中为右侧)设定矩形框54，在轮胎径向R上的相同位置存在标记52的情况下，相对于标记52而在轮胎径向的一侧(在图5的(b)所示的例子中为上侧)设定矩形框54。

另外，如图5的(c)、(d)所示，能够决定4个或2个标记52的中心位置分别成为一边的中心点的、正方形形状的矩形框54。在图5的(d)所示的2个标记52的情况下，能够决定标记52的中心位置成为相对向的两边各自的中心点的、正方形形状的矩形框54。

在矩形框54为4边全都为相同长度的正方形形状的情况下，根据2个标记52之间的距离而能够唯一地决定正方形形状的矩形框54，但在矩形框54为长方形形状的情况下，根据2个标记52而无法唯一地决定长方形形状的矩形框54。因此，优选的是，预先设置以下那样的规定。例如，优选设置如下这样的规定：2个标记52之间的线段与要决定的矩形框54的长方形形状的长边(或短边)平行，长边(或短边)的长度与该线段的长度对应，另一方面，短边(或长边)的长度与对长边(或短边)的长度乘以一定的倍率而得到的长度对应。由此，也能够利用2个标记52来决定长方形形状的矩形框54。

而且，各标记52的形状也可以设为图5的(e)所示的弯折成L形的弯折形状(以矩形框54的1个顶点来到标记52的弯折部的弯折点的方式决定)、图5的(f)所示的三角形形状(以矩形框54的1个顶点来到标记52的三角形形状的1个顶点的方式决定)、或者图5的(g)所示的星形形状(以矩形框54的1个顶点来到标记52的中心位置的方式决定)。

这样，在标记52为2个的情况下，根据一实施方式，优选的是，标记52之间的距离为矩形框54的一边的长度，标记52的排列方向与矩形框54的一边平行。

另外，在标记52包括2对一对的标记52，即，标记52为4个的情况下，根据一实施方式，矩形框54的顶点优选位于标记52的位置、例如中心位置。

在本实施方式中，刻印于轮胎侧面11的二维码60是在表示二维码60的单位单元区域Cell中的浓区域的单位单元区域Cell的点设置1个凹部(点孔)而构成的。

(模具)

这样的轮胎10在通过硫化而制作出未刻印轮胎之后，刻印使二维码60在预定的位置朝向适当的方向的二维码60。

在图6中示出制造这样的未刻印轮胎的轮胎模具的一实施方式。图6是说明一实施方式的模具的内表面的一例的图。

如图6所示，与未刻印轮胎的轮胎侧面接触的模具的内表面111具备与标章50对应的对应标章区域150、和4个凹形状孔的对应标记区域152。而且，内表面111具备与具有用于刻印二维码60的平滑面56的二维码的配置预定区域对应的平滑面的对应配置预定区域156。对应标记区域152以从模具径向MR或模具周向MC的两侧夹着对应配置预定区域156的外缘的方式，设置于模具径向MR及模具周向MC中的第3方向上的相同位置，且互相分离地设置于模具径向MR及模具周向MC中的第4方向上的不同位置。模具径向MR是与轮胎径向R对应的方向，模具周向MC是与轮胎周向C对应的方向。

根据另一实施方式，内表面111也优选具备2个凸形状的对应标记区域152来代替4个对应标记区域152。

根据另一实施方式，内表面111也优选具备2个或4个凸形状突起的对应标记区域来代替2个或4个为凹形状孔的对应标记区域152。

能够使用这样的模具通过硫化来制作二维码60的配置预定区域为平滑面的、未刻印二维码60的未刻印轮胎。

(二维码的刻印)

图7是示意性地说明在未刻印轮胎110的轮胎侧面112刻印二维码60的刻印装置70的图。

刻印装置70具备激光照射单元72和刻印控制单元74。刻印装置70是通过进行激光的照射的接通/断开(ON/OFF)，在要刻印的二维码60的点图案的单位单元区域Cell的与浓区域对应的部分形成1个点孔，从而形成所希望的点图案的点孔的装置。因此，以通过激光的照射使轮胎侧面11的橡胶熔融并挥发的程度使高能量密度的激光呈点状地照射于轮胎侧面11。一边使从激光照射单元72照射的激光的轮胎侧面11上的照射位置沿轮胎径向R及轮胎周向C相对于轮胎10相对地移动一边进行由激光实现的点孔的形成。

激光照射单元72还包括对轮胎侧面11的图像进行拍摄的传感器。拍摄到的图像构成为由刻印控制单元74实施图像处理。刻印控制单元74还根据拍摄到的图像确定该图像中的标记52的位置，基于该标记52的位置，在平滑面56上决定刻印二维码60的二维码60的配置预定区域。以使从由标记52决定的矩形框54的4个顶点的位置离开了预定的距离的4个位置成为矩形形状的4个顶点的位置的方式决定二维码60的配置预定区域。确定标记52的位置的方法并不限定于对轮胎侧面11的拍摄图像进行图像处理来进行的方法。根据一实施方式，也优选的是，计测轮胎侧面11的表面凹凸，根据将该表面凹凸的数据进行了图像化而得到的表面凹凸图像，刻印控制单元74确定凸形状或凹形状的标记52的位置。或者，也可以基于作业者能够用监视器确认的图像中的标记52的位置，在平滑面56上决定刻印二维码60的二维码60的配置预定区域。

因此，在刻印二维码60而制造轮胎10时，

(1)刻印控制单元74基于从包含标记52的轮胎侧面11的图像检测出的图像上的标记52的位置，决定图像上的二维码60的配置预定区域。

(2)接着，刻印控制单元74基于决定出的图像上的二维码60的配置预定区域来确定轮胎侧面11的表面上的二维码60的配置预定区域，从激光照射单元72向确定了的轮胎侧面11的表面上的二维码60的配置预定区域照射激光，由此在轮胎侧面11的表面形成点孔而刻印二维码60。在确定轮胎侧面11的表面上的二维码60的配置预定区域的情况下，能够以标记52为记号来确定配置预定区域。

在使用激光而在轮胎侧面11的轮胎径向R上的不同位置形成点孔时，使激光倾斜地在轮胎侧面11上移动。而且，轮胎侧面11为向轮胎宽度方向外侧呈凸状地弯曲的弯曲形状，因此，上述激光的倾斜与轮胎侧面11的弯曲形状协同地作用，点孔的尺寸不同，二维码50的沿着轮胎径向R的单位单元区域Cell的长度发生变化。即，在刻印了的二维码60中容易在轮胎径向R上产生变形。这样的变形在读取二维码60时容易引起错误的读取结果。因此，为了抑制错误的读取，优选减小上述变形。因此，轮胎侧面11的弯曲形状的弯曲的程度根据轮胎10的尺寸、扁平率而不同，因此预定实现变形少的二维码60的配置预定区域。以在这样的配置预定区域设置二维标记60的方式决定标记52的位置。因此，二维码60优选被高精度地刻印于基于标记52决定的配置预定区域。

即使刻印控制单元74在基于标记52决定的配置预定区域一边以抑制弯曲形状的影响的方式进行修正一边刻印了二维码60，由于轮胎10为弹性体所以轮胎10的胎侧部的弯曲形状也发生变化，或者由于对轮胎10进行处理(handling)的定位装置等的误差，刻印控制单元74实际刻印了的位置容易从配置预定区域偏移。

因此，期望在刻印有二维码60的轮胎10中检查二维码60的刻印。

(二维码的检查)

图8是示意性地说明对刻印于轮胎10的轮胎侧面11的二维码60的刻印进行检查的检查装置80的例子的图。

检查装置80具备计测单元82和检查控制单元84。计测单元82具备对二维码60及标记52进行拍摄的拍摄元件，将拍摄到的图像发送给检查控制单元84。检查控制单元84对拍摄到的图像进行图像处理，求出刻印了的二维码60的位置及方向，而且，求出标记52的中心的位置。使用这些信息，检查控制单元84通过求出二维码60的大小、相对于标记52的位置偏移量、以及相对于标记52的倾斜量，从而判定二维码60的刻印的合格与否。

此外，检查装置80是通过拍摄来进行二维码60及标记52的计测的形态，但并不限定于此。根据一实施方式，也优选进行二维码60及标记52的表面凹凸的形状计测来代替使用了拍摄元件的二维码60及标记52的拍摄。在该情况下，检查控制部84根据通过形状计测而得到的形状计测数据，使用以像素值表示二维码60及标记52的凹凸而得到的图像，求出二维码60的大小、相对于标记52的位置偏移量、以及相对于标记52的倾斜量。

在使用这样的检查装置80来检查二维码60的刻印时，

(1)计测单元82取得标记52及二维码60的图像。

(2)检查控制单元84根据所取得的图像求出图像上的以像素的单位表示的标记52之间的图像基础距离(图3所示的P1～P4)。

(3)而且，检查控制单元84根据轮胎侧面11上的标记52之间的已知的距离和图像基础距离这样的信息，求出与图像上的1像素对应的单位距离。检查控制单元84使用该单位距离，根据图像上的二维码60的尺寸(像素单位的尺寸)，求出轮胎侧面11上的二维码60的大小、轮胎侧面11的表面上的二维码60的配置区域相对于由标记52决定的二维码60的配置预定区域的位置偏移量、以及轮胎侧面11的表面上的二维码60的配置区域相对于二维码60的配置预定区域的倾斜量。

(4)检查控制单元84通过将二维码60的大小、位置偏移量、以及倾斜量与对应的规格尺寸进行比较，从而判定二维码60的刻印位置的合格与否。

图9的(a)、(b)是说明二维码60的位置偏移及倾斜的例子的图。

如图9的(a)所示，检查控制单元84通过图像处理求出与二维码60的外缘相切的4条直线Line1～4。而且，检查控制单元84计算这4个直线Line1～4的交点，求出交点C1～C4的图像上的坐标。在图示的例子中，交点C1的坐标是(x1，y1)，交点C2的坐标是(x2，y2)，交点C3的坐标是(x3，y3)，交点C4的坐标是(x4，y4)。另一方面，检查控制单元84求出图像上的标记52各自的中心的位置坐标，使用该坐标求出表示图像上的矩形框54的4个边的4条直线。因此，如图9的(b)所示，能够求出交点C1～C4距矩形框54的各边的距离dx1～dx4、dy1～dy4。

检查控制单元84对距离dx1～dx4、dy1～dy4分别乘以上述的与图像上的1像素对应的单位距离，并将从相乘后得到的结果中减去预定的值α而得到的量作为轮胎侧面11上的二维码60的配置区域相对于二维码60的配置预定区域的位置偏移量而求出。预定的值α是指二维码60的矩形形状的配置区域相对于二维码60的配置预定区域没有位置偏移时的理想的配置状态下的、矩形框54的顶点与二维码60的配置区域的对应的顶点之间的2个方向上的距离。对配置区域的顶点分别求出位置偏移量，但将位置偏移量中的最大位置偏移量作为位置偏移量来使用。因此，轮胎侧面11上的配置预定区域是指，将具有从由标记52决定的矩形框52的4个顶点的位置坐标减去预定的值α而得到的位置坐标的4个位置作为顶点的矩形形状的区域成为二维码60的配置预定区域。检查控制单元84将二维码60的位置偏移量与对应的规格尺寸进行比较来判定位置偏移量的合格与否。

另外，检查控制单元84将对距离dx1与距离dx2的差量、距离dx1与距离dx3的差量、距离dx2与距离dx4的差量、或者距离dx3与距离dx4的差量乘以上述的与图像上的1像素对应的单位距离而得到的积作为轮胎侧面11上的二维码60的倾斜量而求出。检查控制单元84将该倾斜量与对应的规格尺寸进行比较来判定倾斜量的合格与否。而且，将对图像上的交点C1与交点C2之间的距离、交点C1与交点C3之间的距离、交点C2与交点C4之间的距离、或者交点C3与交点C4之间的距离乘以上述的与图像上的1像素对应的单位距离而得到的积作为轮胎侧面11上的二维码60的大小而求出。检查控制单元84将该大小与对应的规格尺寸进行比较来判定二维码60的大小的合格与否。

检查控制单元84在判定为二维码60的大小、位置偏移量、以及倾斜量均在容许范围内与对应的规格尺寸一致的情况下，二维码60的刻印判定为合格。

此外，在上述的实施方式中，对二维码60的大小、位置偏移量、以及倾斜量进行检查，但根据一实施方式，也优选将二维码60的大小、位置偏移量、以及倾斜量中的至少1个作为检查对象。

根据一实施方式，二维码60的大小的信息也可以包含在用由轮胎侧面11的凹凸以能够与周围的区域识别开的方式形成的标记、记号、或者数值表示的显示信息中。该显示信息优选设置在二维码60的周围。计测单元82也可以在计测二维码60及标记52时同时计测显示信息，检查控制单元84对通过计测而得到的显示信息的图像进行图像处理，由此取得二维码60的大小的信息。该信息成为与大小有关的规格尺寸。

图10的(a)、(b)是示出上述显示信息58的例子的图。如图10的(a)所示，也可以直接显示表示大小的数字。作为图10的(a)中的显示信息58的“168”意味着大小为16.8mm。另外，如图10的(b)所示，显示信息58也可以用1维码显示。根据一实施方式，1维码优选与二维码60同样地通过刻印而设置。

在上述的实施方式中，在未刻印的轮胎的轮胎侧面11设置凹形状或凸形状的标记52。该标记52以从轮胎径向R及轮胎周向C中的至少一方的两侧夹着二维码60的配置预定区域的外缘的方式，设置于轮胎径向R及轮胎周向C中的第1方向上的相同位置，并且互相分离地设置于轮胎径向R及轮胎周向C中的第2方向上的不同位置。因此，能够容易地在适当的位置或者朝向适当的方向刻印二维码60。即，上述的实施方式能够提供一种具备在适当的位置或适当的方向上被刻印了的二维码的充气轮胎。

而且，在轮胎10中，由于在轮胎侧面11设置有二维码60和上述标记52，因此能够容易地对二维码60是否位于适当的位置或朝向适当的方向被刻印、进而二维码60的大小是否成为目标尺寸进行检查。

以上，对本发明的充气轮胎、充气轮胎的模具、检查二维码的刻印的检查方法、以及制造充气轮胎的方法进行了详细说明，但本发明并不限定于上述实施方式，当然也可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良、变更。

附图标记说明

10 充气轮胎

11、112 轮胎侧面

12 胎体帘布层

14 带束层

14a、14b带束层构件

16 胎圈芯

18 胎面橡胶构件

20 胎侧橡胶构件

22 胎圈填胶构件

24 轮辋缓冲橡胶构件

26 内衬层橡胶构件

30 带束覆层

50 标章

52 标记

54 矩形框

56 平滑面

58 显示信息

60 二维码

70 刻印装置

72 激光照射单元

74 刻印控制单元

80 检查装置

82 计测单元

84 检查控制单元

110未刻印轮胎

111内表面

150对应标章区域

152对应标记区域

156对应配置预定区域