无人机控制的软件定义无线自组织网络的组网方法和系统

摘要

本发明涉及无人机控制的软件定义无线自组织网络的组网方法和系统，所述方法包括：每个自组网节点向其邻节点发送节点状态信息；每个自组网节点根据接收到的节点状态信息生成邻节点状态表；每个自组网节点向无人机发送自身维护的邻节点状态表；无人机收到邻节点状态表后建立和维护无线自组网的网络状态信息表；当有业务需要发送时，自组网节点向无人机发送业务发送请求；无人机根据数据业务信息，计算传输路径，并将传输方案下发给自组网源节点，更新网络状态信息表；自组网源节点根据传输方案传输数据业务。本发明方法将所需发送的业务按照每条路径的可用传输速率进行分配，有效提高了网络的吞吐量，并降低了数据业务的完成时间。