一种小型水面垃圾清除机器人

摘要

本发明提出一种小型水面垃圾清除机器人，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测，适用于中小型河道的垃圾清除工作。