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静态转矩调节装置、包括该装置的工业机器人和用于调节静态转矩的方法

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一种用于工业机器人(10)的装置(40)，该装置(40)包括可旋转输入构件(30)；被布置为围绕基本竖直的旋转轴线(18)旋转的可旋转输出构件(34)；限定输入构件(30)与输出构件(34)之间的齿轮比的齿轮单元(32)；以及被配置为围绕旋转轴线(18)向输出构件(34)施加转矩使得输出构件(34)上的静态转矩的绝对值增加的被动机械转矩调节设备(42)。还提供了一种包括装置(40)的工业机器人(10)和一种用于控制工业机器人(10)中的齿隙的方法。

著录项

公开/公告号CN110248773A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB瑞士股份有限公司;
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申请/专利号CN201780085514.3
发明设计人 H·尼尔松;S·莫伯格;
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申请日2017-03-09
分类号
代理机构北京市金杜律师事务所;
代理人李辉
地址瑞士巴登
入库时间 2024-02-19 14:21:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-15

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10 申请日:20170309

实质审查的生效
2019-09-17

公开

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